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X型支腿

這種支腿工作時，支腿呈X型，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

蛙式支腿

這種移動升降機支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。